🏠 Главная → Оборудование → MODBUS
¶ Описание устройства
Измеритель-коммутатор ROSSMA IIOT-AMS MODBUS предназначен для самостоятельного опроса промышленных КИП/контроллеров по интерфейсам RS-485, с последующей передачей полученных данных по беспроводной сети. В том числе дополнительно оснащен тремя независимыми входами для счета импульсов либо для контроля по изменению состояния на каждом входе (замкнуто/разомкнуто) и дополнительный выход для питания внешних устройств напряжением 5 В. Имеет возможность удаленного конфигурирования и привязки.
Рис. Внешний вид измерителя-коммутатора ROSSMA IIOT-AMS MODBUS
¶ Технические характеристики
¶ Входы / интерфейсы подключения:
- 1 последовательный интерфейс RS-485 | для модификаций MODBUS
- 3 многофункциональных дискретных входа | для модификаций MODBUS
- Встроенный датчик температуры
- Измерение напряжения элемента питания
¶ Электрические характеристики:
- Напряжение питания (внешнее питание от сети переменного тока MODBUS): 230 В
- Напряжение питания (автономное питание): от 3.3 В до 3.6 В
- Потребляемая мощность (автономное): 0.99 Вт
- Потребляемая мощность (внешнее питание 230 В): 62,7 Вт
- Потребляемый ток (автономное): 0.3 А
- Потребляемый ток (внешнее питание): 0.3 А
¶ Рабочие характеристики:
- Диапазон рабочих температур: -55…+80°С
- Степень защиты (общепромышленное исполнение): IP65 и IP66
- Маркировка взрывозащиты: 1Ex e IIC T4 Gb X
- Где знак X в маркировке обозначает особые условия: диапазон рабочих t°С устройства -55°С..+80°С
¶ Характеристики для сети LoRaWAN:
- Класс устройства: LoRaWAN A или B
- Частотный план: RU868, EU868, IN865, AS923, AU915, KR920, US915, KZ865
- Способ активации: ABP или OTAA (настраивается), по умолчанию APB
- Период выхода на связь: настраиваемый по сети LoRaWAN
- Встроенная антенна, чувствительность: -138 dBm
- Дальность радиосвязи: до 5 км в плотной застройке; до 15 км вне населенных пунктов
- Мощность передатчика: по умолчанию 25 мВт, максимальная 100 мВт
¶ Характеристики для сети NB-IoT:
- Частотный план: B1/2/3/5/8/12/13/17/18/19/20/25/26/28/66/70
- Период выхода на связь: настраиваемый
- Встроенная антенна
- Чувствительность: -138 dBm
- Дальность радиосвязи: до 5 км в плотной застройке; до 15 км вне населенных пунктов
- Мощность передатчика: по умолчанию 25 мВт, максимальная 100 мВт
¶ Варианты исполнения корпусов:
- Общепромышленное исполнение: 115×90×50
- Взрывозащищенное исполнение: 260×160×90, 220×120×90, 80×75×55
- Тип кабельных вводов: уточняется по согласованию с заказчиком
- Крепление: адаптер для установки на DIN-рейку или крепежные петли
Рис. Внешний вид измерителя-коммутатора ROSSMA IIOT-AMS MODBUS
¶ Возможности
- Одновременная работа до 8 устройств по RS-485
- Управление внешними устройствами автоматики
- Встроенный блок питания 220 В
- Встроенная энергонезависимая память
- Возможность конфигурирования
- Пакетная передача данных
¶ Сферы применения
- Сбор данных и дистанционное управление технологическим оборудованием
- Применимо для нефтедобывающей отрасли для АСУ ТП
- Станций управления УЭЦН / ЭОВН / СКШГН / ГПШГН / ШНУ / УНУ / УДС (ОУ)
- АГЗУ, Насосных станций
- Станций ЭХЗ
- Блоков подачи/дозирования реагентов
- Сбор данных КИП с интерфейсом RS-485
¶ Индикация
На измеритель-коммутаторе ROSSMA IIOT-AMS MODBUS расположены индикаторы:
- АСТ - обмен данными с датчиком или контроллером по протоколу MODBUS
- Lora - передача/получение данных по сети LoRaWAN
- Err - индикатор сигнализирует об ошибке обмена по протоколу MODBUS
- PWR - питание
- NET - соединение по сети NB-IoT
- Success - успешная отправка NB-IOT
На измеритель-коммутаторе ROSSMA IIOT-AMS MODBUS установлена кнопка RESET для сброса устройства.
Конфигуратор устройства Modbus перейти
Оборудование внесено в реестр Министерства промышленности и торговли Российской Федерации, как оборудование, производимое на территории Российской Федерации (Заключение 48859/11 от 11.06.2021).
¶ Подключение Modbus устройств
¶ Схема подключения по RS-485
Топология подключения:
┌─────────────────┐
│ ROSSMA MODBUS │
│ │
│ A+ ────────┬──────── A+ (устройство 1)
│ │
│ B- ────────┼─────┬── B- (устройство 1)
│ │ │
│ GND ────────┼─────┼── GND (устройство 1)
└──────────────┘ │
├── A+ (устройство 2)
│
├── B- (устройство 2)
│
├── GND (устройство 2)
│
└── ... (до 8 устройств)
ВАЖНО: Максимальная длина шины RS-485: 1200 метров. При превышении используйте повторители сигнала.
¶ Распиновка клеммной колодки
| Клемма | Назначение | Цвет провода (стандарт) |
|---|---|---|
| A+ | Data+ (Non-inverting) | Красный/Оранжевый |
| B- | Data- (Inverting) | Синий/Белый |
| GND | Общий провод | Черный |
| +5V | Питание внешних устройств | — |
| IN1 | Дискретный вход 1 | — |
| IN2 | Дискретный вход 2 | — |
| IN3 | Дискретный вход 3 | — |
¶ Требования к кабелю
Рекомендуемый кабель:
- Витая пара экранированная (STP)
- Сечение: 0.5-0.75 мм² (AWG 20-18)
- Волновое сопротивление: 120 Ом
- Экран заземлен с одной стороны
Примеры кабелей:
- КВВГ 2×0.75 (для промышленных условий)
- КВБбШв 1×2×0.75 (для взрывоопасных зон)
- Cat5e/Cat6 (для коротких расстояний <50м)
¶ Примеры применения
¶ Мониторинг насосной станции
Задача: Сбор данных с частотного преобразователя и расходомера
Оборудование:
- ROSSMA IIOT-AMS MODBUS
- Частотный преобразователь Danfoss VLT (Slave ID: 1)
- Расходомер Krohne (Slave ID: 2)
Данные для передачи:
- Частота на выходе ЧП (Гц)
- Ток двигателя (А)
- Мощность (кВт)
- Расход воды (м³/ч)
- Давление в трубопроводе (бар)
Периодичность: каждые 15 минут (настраивается)
¶ Контроль АГЗУ (автоматизированной групповой замерной установки)
Задача: Телеметрия параметров добычи нефти
Оборудование:
- ROSSMA IIOT-AMS MODBUS
- Датчик давления Метран-100 (Slave ID: 3)
- Датчик уровня Endress+Hauser (Slave ID: 4)
- Счетчик жидкости (Slave ID: 5)
Данные:
- Давление на входе/выходе
- Уровень в резервуаре
- Объем жидкости (нефть + вода)
- Температура среды
¶ Мониторинг трансформаторной подстанции
Задача: Контроль параметров электросети
Оборудование:
- ROSSMA IIOT-AMS MODBUS
- Счетчик энергии Меркурий 230 (Slave ID: 1)
- Реле защиты РЗЛ-02 (Slave ID: 6)
Данные:
- Напряжение фаз A, B, C
- Ток фаз A, B, C
- Активная/реактивная энергия
- Частота сети
- Статус аварий
¶ Прошивки
¶ Основной микроконтроллер (MainMCU)
Версия: 0.3.5d (01.06.2025) — ⬇️ Скачать
Что нового в v0.3.5d:
- Доработан модуль работы с LoRaWAN для передачи больших пакетов
v0.3.5c (26.05.2025) — Исправлено формирование версии
v0.3.5b (20.05.2025):
- Доработан алгоритм работы с сообщениями от вторичного МК
- Доработан модуль взаимодействия с im880
- Доработан модуль формирования сообщений
v0.3.5a (20.05.2025):
- Поддержка нового типа вторичного МК
- Новый алгоритм работы с сообщениями от вторичного МК
- Новый алгоритм передачи данных между вторичным и основным МК
📋 История версий
v0.3.4 (29.03.2025)
- Поддержка внутреннего архива и установки времени
- Команда установки времени 0xCB (Unix Timestamp)
- Команды запроса времени 0xCA (основной МК) и 0xC5 (вторичный МК)
v0.3.3 (14.03.2025)
- Команда чтения времени вторичного МК
- Команда получения причины перезапуска
- Команды записи/чтения периода мониторинга
- Изменена структура EEPROM
v0.3.2 (27.02.2025) — Программный сброс модуля LoRaWAN (im880)
v0.3.1 (09.02.2025)
- Поддержка вторичного МК с логикой управления дисплеем
- Команды управления дисплеем (0xD1 - 0xD6)
¶ Модуль связи LoRaWAN
Версия: 0.4.4c (01.06.2025) — ⬇️ Скачать
Что нового в v0.4.4c:
- Доработан модуль работы с LoRaWAN для передачи больших пакетов
v0.4.4b (26.05.2025):
- Доработан алгоритм работы с сообщениями от вторичного МК
- Доработан модуль взаимодействия с im880
- Доработан модуль формирования сообщений
v0.4.4a (20.05.2025) — Новый алгоритм передачи данных между первичным МК и модулем связи
📋 История версий
v0.4.3b (28.04.2025) — Исправлена обработка команд, изменено хранение настроек многопакетности
v0.4.3a (24.04.2025)
- Многопакетная передача
- Переключение режимов ADR
- Изменение DataRate по умолчанию
- Автоподстройка длины пакета в зависимости от DataRate
v0.4.2c (24.02.2025)
- Дополнительный код причины перезапуска
- Доработка программных Watchdog'ов
- Отладочный режим для прерываний
v0.4.2b (28.01.2025)
- Переработан алгоритм выбора порта
- Новая структура EEPROM с контролем целостности
- Программный WDG с таймаутом 10 минут
- Команда перезапуска модуля (0xCE по 15 порту)
¶ Вторичный микроконтроллер (SecMCU)
Версия: 0.11.1d (09.04.2025) — ⬇️ Скачать
Что нового в v0.11.1d:
- Исправлен поиск данных в архиве, в некоторых случаях приводивший к зависанию МК
v0.11.1c (07.04.2025) — Исправлена обработка результата мониторинга при отсутствии регистров
v0.11.1b (06.04.2025) — Исправлена отправка сообщений мониторинга с ошибками
v0.11.1a (03.04.2025):
- Дополнительный таймаут после сработки мониторинга
- Доработан алгоритм формирования сообщений об ошибках
- Таймаут (ПЕРИОД × 60 сек) после 3 ошибок мониторинга подряд
📋 История версий
v0.11 (29.03.2025)
- Поддержка внутреннего архива (36 записей, 12 страниц флеша)
- Поддержка работы с часами реального времени
- Новые внутренние команды для выдачи архива
v0.10.7 (14.03.2025)
- Поддержка причины перезапуска
- Изменение времени мониторинга
- Оптимизация работы мониторинга
v0.10.6 (27.02.2025) — Добавлены профили 0x2D, 0x48, 0x49, 0x4A, 0x4B, 0xE1, 0xE2
Как обновить: Используйте ST-LINK программатор для прошивки через SWD интерфейс.
¶ Дополнительная информация
- Монтаж устройств — инструкции по установке
- Замена элемента питания — замена батареи
- Протоколы обмена и команды — команды управления и форматы данных
- Конфигуратор ROSSMA — настройка устройств
- Устранение неполадок — диагностика и решение проблем
¶ Связанные страницы
Программное обеспечение:
- Конфигуратор ROSSMA — настройка Modbus профилей, интервалов передачи
- Сервер ROSSMA NETS — просмотр телеметрии, управление устройствами
- Расшифровщик данных — анализ Modbus payload
Техническая документация:
- Протоколы обмена — формат пакетов MODBUS устройств
- Технология LoRaWAN — частотный план RU864, классы устройств
- Быстрый старт — первое подключение к сети
Другие устройства:
- ANALOG Single Channel — для датчиков 4-20 мА
- PULSE — для импульсных датчиков
- Каталог устройств — все модели ROSSMA IIoT-AMS