🏠 Главная → База знаний → ST-LINK
¶ Инструкция прошивки через ST-LINK
¶ Необходимое оборудование
- Программатор ST-LINK (v2 или v3)
- 20-пиновый кабель
- Устройство ROSSMA IIOT-AMS
- ПК с установленным STM32 ST-LINK Utility
¶ Системные требования
Требования к компьютеру:
- Windows 7 SP1 / 10 / 11 (32-bit или 64-bit)
- 512 MB оперативной памяти (рекомендуется 2 GB)
- 100 MB свободного места на диске
- USB 2.0 порт (USB 3.0 поддерживается)
¶ Программное обеспечение
STM32 ST-LINK Utility (версия 4.6.0 или выше)
- Скачать: st.com/st-link-utility
- Размер: ~25 MB
- Драйверы ST-LINK v2 устанавливаются автоматически
Обратите внимание: STM32 ST-LINK Utility устарела. STMicroelectronics рекомендует использовать STM32CubeProgrammer для новых проектов. Однако ST-LINK Utility по-прежнему работает корректно для прошивки устройств ROSSMA.
Альтернатива: STM32CubeProgrammer (v2.0+)
¶ Драйверы
При первом подключении ST-LINK программатора Windows автоматически установит драйверы. Если автоматическая установка не произошла:
- Скачайте драйверы: STSW-LINK009
- Распакуйте архив
- Запустите
dpinst_amd64.exe(для 64-bit) илиdpinst_x86.exe(для 32-bit) - Следуйте инструкциям установщика
¶ Пошаговая инструкция
¶ Шаг 1: Подключение программатора
- Подключите ST-LINK программатор к компьютеру через USB
- Подключите 20-пиновый кабель к программатору
- Убедитесь в правильной ориентации: нумерация на стороне программатора (смотреть сверху)
Внимание! Неправильное подключение может привести к повреждению устройства.
¶ Шаг 2: Подключение к коммутатору ROSSMA
- Снимите крышку коммутатора ROSSMA
- Найдите разъем для программирования на материнской плате
- Подключите 20-пиновый кабель к разъему программирования
- Убедитесь в надежности соединения
¶ Шаг 3: Запуск STM32 ST-LINK Utility
- Запустите программу STM32 ST-LINK Utility на компьютере
- В меню выберите Target → Connect
- Убедитесь, что программа успешно подключилась к устройству
- В случае ошибки подключения - проверьте кабель и питание устройства
¶ Шаг 4: Загрузка файла прошивки
- В меню выберите File → Open file...
- Выберите файл прошивки (.hex или .bin) для вашего устройства
- Проверьте, что выбран правильный файл прошивки для вашей модели коммутатора
КРИТИЧНО! Использование неправильного файла прошивки может привести к неработоспособности устройства.
¶ Шаг 4.5: Проверка целостности файла (рекомендуется)
Совет: Перед прошивкой рекомендуется проверить контрольную сумму файла, чтобы убедиться в его целостности и отсутствии повреждений при загрузке.
¶ Способ 1: Проверка через STM32 ST-LINK Utility
- После открытия файла посмотрите на строку состояния в нижней части окна
- Проверьте размер файла - он должен соответствовать размеру из документации
- Адрес начала (Start Address) должен быть
0x08000000
¶ Способ 2: Проверка контрольной суммы через командную строку
Откройте командную строку Windows и выполните:
certutil -hashfile путь\к\файлу\firmware.hex SHA256
Пример:
certutil -hashfile C:\Downloads\ROSSMA_v1.5.2.hex SHA256
Программа выведет хеш-сумму файла. Сравните результат с контрольной суммой из файла README или с данными, предоставленными техподдержкой ROSSMA.
Если контрольные суммы не совпадают - файл был поврежден при загрузке. Скачайте файл прошивки заново!
¶ Шаг 5: Программирование устройства
- В меню выберите Target → Program & Verify...
- В открывшемся окне проверьте параметры:
- Путь к файлу прошивки
- Start address (обычно 0x08000000)
- Опции: Verify after programming (рекомендуется)
- Нажмите кнопку Start
- Дождитесь окончания процесса прошивки
Рис. 1. Диалоговое окно Program & Verify с параметрами прошивки
¶ Шаг 6: Проверка
- После успешной прошивки программа выдаст сообщение об успешной верификации
- В меню выберите Target → Disconnect
- Отключите программатор от устройства
- Установите крышку коммутатора обратно
- Подайте питание на устройство
- Проверьте работоспособность устройства
Успешная прошивка! После верификации устройство готово к работе. Проверьте индикацию светодиодов после включения питания.
¶ Устранение неполадок
¶ Программатор не подключается к ПК
Симптомы:
- Программатор не определяется в диспетчере устройств
- ST-LINK Utility не видит программатор
- Светодиод на программаторе не горит
Решения:
-
Проверьте USB-кабель и порт
- Попробуйте другой USB-порт (желательно напрямую на материнской плате, не через хаб)
- Попробуйте другой USB-кабель
- USB 2.0 порты предпочтительнее (меньше проблем с совместимостью)
-
Переустановите драйверы ST-LINK
- Откройте Диспетчер устройств (Win+X → Диспетчер устройств)
- Найдите неопределенное устройство или "STMicroelectronics STLink"
- ПКМ → Удалить устройство
- Отключите и подключите программатор заново
- Драйверы установятся автоматически
-
Обновите прошивку ST-LINK программатора
- Скачайте STSW-LINK007
- Запустите STLinkUpgrade.exe
- Нажмите "Device Connect"
- Нажмите "Upgrade" если доступна новая версия
Совет: Если программатор по-прежнему не определяется, попробуйте на другом компьютере, чтобы исключить аппаратную неисправность программатора.
¶ Не удается подключиться к устройству ROSSMA
Симптомы:
- ST-LINK Utility выдает ошибку при попытке подключения
- "Can not connect to target"
- Ошибка 0x8001 или аналогичная
Решения:
-
Проверьте подключение кабеля к устройству
- Убедитесь, что 20-пиновый кабель правильно ориентирован
- Проверьте надежность соединения (кабель должен быть плотно вставлен)
- Проверьте кабель на наличие повреждений
-
Проверьте питание устройства
- Устройство должно быть запитано (батарея подключена)
- Напряжение батареи должно быть не менее 3.0В
- Проверьте светодиодную индикацию на устройстве
-
Попробуйте режим подключения под сбросом (Connect Under Reset)
- В ST-LINK Utility: Settings → Reset Mode → "Connect Under Reset"
- Это помогает, если устройство находится в режиме низкого энергопотребления
-
Проверьте настройки подключения
- Target → Settings
- Mode: "Normal"
- Reset Mode: "Software system reset"
- Frequency: 4000 kHz (или меньше, если есть проблемы)
¶ Коды ошибок ST-LINK
| Код | Проблема | Что делать |
|---|---|---|
| 0x8001 | Не удается подключиться к целевому устройству | • Проверьте кабель и его ориентацию • Проверьте питание устройства • Попробуйте Connect Under Reset |
| 0x8002 | Целевое устройство заблокировано (protection) | • Выполните Mass Erase через меню Target • ВНИМАНИЕ: Удалит все данные! |
| 0x8003 | Целевое устройство занято | • Отключите другие программы, работающие с ST-LINK • Перезапустите ST-LINK Utility |
| 0x8004 | SWIM-ошибка подключения | • Не применимо к STM32, используется для STM8 |
| 0x8005 | Нет ответа от целевого устройства | • Проверьте, что устройство включено • Уменьшите частоту подключения до 950 kHz |
| 0x8007 | Ошибка верификации после программирования | • Повторите прошивку • Проверьте файл прошивки (контрольная сумма) • Выполните Full Chip Erase перед прошивкой |
| 0x8009 | Невозможно остановить ядро | • Нажмите кнопку RESET на устройстве • Используйте Hardware Reset вместо Software |
Если ошибка не указана в таблице, сделайте скриншот и обратитесь в техподдержку ROSSMA с полным текстом ошибки.
¶ Ошибка программирования
Симптомы:
- Процесс прошивки начинается, но прерывается с ошибкой
- "Programming error"
- Верификация не проходит
Решения:
-
Проверьте целостность файла прошивки
- Используйте проверку контрольной суммы (см. Шаг 4.5)
- Скачайте файл прошивки заново с официального источника
-
Выполните Full Chip Erase
- Target → Erase Chip
- Подождите завершения операции
- Повторите прошивку
ВНИМАНИЕ! Full Chip Erase удалит всю информацию из памяти устройства, включая калибровочные данные (если они хранятся в основной памяти). Для устройств ROSSMA это безопасно, так как калибровка хранится отдельно.
-
Убедитесь, что используется правильный файл
- Проверьте модель устройства
- Проверьте версию прошивки (она должна быть совместима)
-
Снизьте скорость программирования
- Settings → Frequency → установите 950 kHz вместо 4000 kHz
- Медленнее, но надежнее
¶ Прошивка прервалась в процессе
Ситуация: Во время прошивки пропало питание, отключился кабель, или программа зависла.
НЕ ПАНИКУЙТЕ! Устройство можно восстановить. Микроконтроллер STM32 защищен от "окирпичивания" (bricking).
Шаги восстановления:
-
НЕ отключайте программатор и НЕ отключайте питание
-
Если ST-LINK Utility зависла:
- Откройте Диспетчер задач (Ctrl+Shift+Esc)
- Завершите процесс STLinkUtility.exe
- Запустите программу заново
-
Выполните полное стирание памяти:
- Target → Connect (если не подключается, используйте Connect Under Reset)
- Target → Erase Chip
- Дождитесь сообщения "Erase memory successfully"
-
Прошейте устройство заново:
- File → Open file (выберите правильный файл прошивки)
- Target → Program & Verify
- Обязательно включите опцию "Verify after programming"
- Start
-
Проверьте результат:
- Верификация должна пройти успешно (100%)
- После отключения программатора устройство должно заработать
Если восстановление не удалось после 2-3 попыток - обратитесь в техническую поддержку ROSSMA. Возможно потребуется специальное восстановление через SWD-отладчик.
¶ Устройство не работает после прошивки
Симптомы:
- Прошивка прошла успешно, верификация OK
- Но устройство не включается или не работает корректно
- Светодиоды не мигают или мигают не так, как должны
Решения:
-
Проверьте версию прошивки
- Убедитесь, что файл прошивки предназначен именно для вашей модели устройства
- ROSSMA IIOT-AMS Analog ≠ ROSSMA IIOT-AMS ESD (разные прошивки!)
-
Проверьте напряжение питания
- Напряжение должно быть 3.6V ± 0.3V
- Если батарея разряжена (< 3.0V), замените её
-
Проверьте индикацию после прошивки
Нормальная индикация:
- Светодиод ACT: мигает с интервалом передачи (например, раз в 15 минут)
- Светодиод LoRa: кратковременно загорается при передаче данных
Индикация ошибок:
- Ошибка: мигает раз в секунду → модуль связи не найден
- 3 раза - пауза - 3 раза: не может зарегистрироваться в сети
- 5 раз - пауза - 5 раз: ошибка отправки данных на сервер
-
Выполните сброс настроек (если доступно)
- Некоторые модели имеют кнопку RESET
- Нажмите и удерживайте 3-5 секунд
-
Прошейте устройство повторно
- Выполните Full Chip Erase
- Прошейте заново с верификацией
- Убедитесь, что используется правильный файл
-
Проверьте конфигурацию устройства
- Возможно, требуется настройка через Конфигуратор ROSSMA
- Проверьте DevEUI, AppEUI, AppKey для LoRaWAN
Если устройство по-прежнему не работает, свяжитесь с технической поддержкой ROSSMA с указанием:
- Модель устройства (точное наименование)
- Версия прошивки (имя файла)
- Серийный номер устройства
- Описание проблемы и индикации светодиодов
¶ Получение файлов прошивки
Актуальные файлы прошивки для устройств ROSSMA IIOT-AMS доступны:
- На официальном сайте rossma.ru
- По запросу в технической поддержке
- В разделе Документация
¶ Техническая поддержка
При возникновении проблем с прошивкой обращайтесь:
- Email: info@rossma.ru
- Телефон: +7 342 233 93 99
- Telegram: @rossma_ru
Дополнительная информация: